Перрьер
Простейший из камнеметов — перрьер — состоял из опор, поддерживающих ось, и качающегося на ней рычага, к длинному плечу которого крепилась праща с камнем. С короткого же плеча свисало несколько веревок. От шести до ста человек по команде изо всех сил начинали тянуть эти веревки вниз. Противоположный конец рычага взлетал и выбрасывал снаряд.
В зависимости от численности расчета мощность перрьеров могла сильно колебаться. Но даже самые огромные их них метали камень в сорок килограмм только на полторы сотни метров. Зато машина была предельно проста в изготовлении и очень скорострельна. Как только прислуга отпускала веревки, собственный вес рычага возвращал его в положение для заряжения, что позволяло делать не меньше одного выстрела в минуту. Появившись в шестом веке, перрьер до самого четырнадцатого века оставался самым массовым камнеметом в Европе.