Что-то все молчат, как рыбы об лёд...
А я из всего цикла читал только основную "классическую" трилогию. Так что какая там событийная последовательность, понятия не имею. Могу только сообщить последовательность написания романов.
Значит так:
1. Foundation (1951).
2. Foundation and Empire (1952).
3. Second Foundation (1953).
4. Foundation's Edge (1982).
5. The Robots of Dawn (1983).
6. Robots and Empire (1985).
7. Foundation and Earth (1986).
8. Prelude to Foundation (1988).
Может, там и ещё что-нибудь было... Азимов ведь был дико плодовит. Причём романы об Академии он связал сюжетно с романами о роботах (как видно из приведённого списка), поэтому там получилась уже совершеннейшая черезполосица.