Думаешь, за восемь тысяч лет это первый раз когда у царя родилось более одного сына, сумевшего оставить потомство?
Просто Толкин не ставил себе задачи показать полное генеалогическое древо, а только нарисовал тех, кто в книгах фигурировал, чтобы объяснить, кем они друг другу приходятся, и то тех, кто поместился. Вон про Дори, Нори и Ори чуть ниже с пометкой написано что они тоже из Дома Дурина и дальние родственники Торина - просто не влезли в генеалогическое древо, потому что более дальние. Значит, из более раннего какого-то разветвления.