У Толкина вообще феодальным обществом можно разве что нуменорцев и их преемников-гондорцев назвать, и то с натяжкой. Толкин все же ориентировался на более раннюю эпоху, создавая свое Средиземье, примерно соответствующую тому, что описано в Беовульфе и сагах, а не рыцарским романам... в отличие от Мартина или там Джордана.
А вот по поводу Кили-внебрачного сына Трандуила... ну а почему нет?