Винду и еще три джедая пошли арестовывать канцлера вовсе не с одобрения мастера Йоды! Во всяком случае, в фильме это все произошло очень спонтанно, Винду решил действовать исключительно после слов Анакина. То есть готов он был раньше, видимо, а помчался арестовывать после "наводки" Скайуокера
.
Там внизу, на оранжевом фоне, предпоследний пункт снизу про это написано .