Насчёт того, насколько Торин и остальные гномы руководствовались здравым смыслом, а насколько - были готовы на "самоубийство": напомню, что, собираясь в поход, гномы не знали о карте Трора. И не знали, как попасть внутрь, кроме того, как идти через Парадные Врата (хотя эта идея никому из них не нравилась, но другой не было). Тем не менее на этих условиях они хотели выступить к Эребору. А на этих условиях, по-моему, что пытаться обокрасть дракона (без всяких тайных ходов), что пытаться убить его - разница невелика. Расчёт только на удачу - практически сверхъестественную. По крайней мере, мне так видится этот момент.
Что до того, зачем им взломщик в таком случае - и по "Хоббиту" (без "Неоконченных сказаний") всё равно взлом - идея Гэндальфа, не гномов. Он говорит: "That is why I settled on burglary — especially when I remembered the existence of a Side-door ("Вот почему я решил прибегнуть ко взлому - особенно помня о существовании Бокового Входа").
Что гномы понимали под местью, конечно, не совсем ясно; Торин собирался "bring our curses home to Smaug" ("исполнить наши проклятья Смогу"). Проклинали его уцелевшие гномы сразу после нападения - и вряд ли в это время они желали дракону, чтоб ему хвост прищемило. С другой стороны, после этой фразы Торин добавляет - "if we can" ("если сможем").
Однако само отношение Торина к возможной войне гномов с могущественным врагом характеризует ещё одна его фраза в той же главе: "“We have long ago paid the goblins of Moria, ” said Thorin; “we must give a thought to the Necromancer. ” ("Мы давно отплатили гоблинам Мории, - сказал Торин, - теперь надо подумать насчёт Некроманта"). Так что Торин не то что на дракона - на Саурона с войной идти собирался, это Гэндальф его отговорил...
Ну хорошо, Торин не знал, что это Саурон
, но Дол-Гулдур себе вполне представлял (судя по реакции на упоминание) и слова Гэндальфа, что он оттуда едва выбрался, слышал.