Йода просто понял, что вернись он - это бы ни к чему не привело, они "обречены бороться вечно", никто бы так никого и не победил. Поэтому Йода красиво ушел в Тень. Хотя для самого Йоды с его точки зрения это конечно было поражение, но тем не менее, никто даже таких результатов достичь не мог. Император просто удержался
