Как я считаю, не надо полностью отождествлять доспех Средневековья и Средиземья - все-таки у эльдар было огромное количество времени на улучшение доспеха. По-моему, они достигли таких высот, когда доспех почти полностью может повторять движения тела.
А о самураях я могу сказать, что они тоже использовали доспех и даже иногда использовали европейскую кирасу.