Если вспомнить, например, ВК (Книгу) или Сильм, то дети людей, гномов, хоббитов и пр. там тоже отсутствуют. Имхо, Толкиен просто не акцентировал на этом внимание.
(Ведь в Ветхом Завете, например, практически нет женщин. Но это ведь не означает, что их тогда не было. )

Что касается зрелости, в ЗиОЭ сказано, что полностью зрелыми эльфы становятся примерно к ста годам, но дееспособными и взрослыми примерно к пятидесяти.